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针对汽车钣金零件在激光焊接过程中存在的误差较大等问题，设计了一种基于单目机器视觉的汽车钣金零件焊接系统，该系统通过视觉传感器测量汽车钣金零件的二维焊缝尺寸，并在焊接后通过计算机数字图像处理实施焊缝质量检测。实验结果表明，机器视觉焊缝质量好、工作稳定可靠，能够有效提高汽车钣金零件焊缝尺寸的激光焊接精度，有利于实现汽车钣金零件激光焊接的过程自动化。