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针对海洋牧场水质参数监测成本高、灵活性差等问题,开发了一种基于GPS的具有自动巡航功能的水质监测船,该船以Arduino单片机作为船体的控制模块,结合GPS定位技术和无线通信技术,实现了监测船的自动巡航功能。利用船体搭载各种传感器模块,实现了水质参数的多点移动测量功能,并将采集的数据进行分析处理,传输和发布。开发的上位机软件能够实时获取船体的运动状态,查看其运动轨迹和位置信息,并能通过无线网络向船体发送控制指令,实现了对船体的有效控制。监测船在大幅减少监测设备的同时提高了检测精度和检测效率,降低了监