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针对光电跟踪系统伺服控制高精度，高实时性的要求，基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机．建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号，对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明，当目标最大速度为50（。）／s、最大加速度为30（。）／s。，该实时控制系统具有3．45’的跟踪精度。