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在Pro/E中完成5自由度机械手及其手爪的三维造型和装配,通过Pro/E和ADAMS的接口Mechanism/Pro将模型导入ADAMS/VIEW中,并进行运动学仿真,得到其未端位移和速度的分析曲线,为实际的机器人控制提供了重要的数据。
基于Pro/E和ADAMS的机械手运动学仿真
【摘 要】
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在Pro/E中完成5自由度机械手及其手爪的三维造型和装配,通过Pro/E和ADAMS的接口Mechanism/Pro将模型导入ADAMS/VIEW中,并进行运动学仿真,得到其未端位移和速度的分析曲线,为
【机 构】
：
湘潭大学
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2007年4期
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