【摘 要】
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为实现板结构振动控制,基于滑动模态控制思想,设计适用于电流变夹层结构的变刚度控制器,并且推导两类控制律-滑模控制律和简化的开关控制律.先将电流变液处理为可控黏弹性材
【机 构】
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南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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为实现板结构振动控制,基于滑动模态控制思想,设计适用于电流变夹层结构的变刚度控制器,并且推导两类控制律-滑模控制律和简化的开关控制律.先将电流变液处理为可控黏弹性材料,基于Hamilton 原理建立电流变夹层板有限元模型.设计滑模控制器时,首先将系统变换到模态空间,然后利用LQR最优控制理论设计控制面函数,设计电流变夹层板的滑模控制器,最后给出两个近似的半主动控制律.对悬臂电流变夹层板进行仿真分析,设计的滑模控制器能显著降低电流变夹层板振动水平,均方根降幅达到88.23%,取得明显优于被动控制的减振效果,
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