切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于APM2.8系统的水面漂浮物三体垃圾清理船
基于APM2.8系统的水面漂浮物三体垃圾清理船
来源 :科技视界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hu8245
【摘 要】
:
"先污染后治理,边治理边污染"的发展方式使得我们国家的环境问题并不乐观,其中水面污染的清理问题一直难以解决。为此我们利用APM2. 8开源控制模块设计了一条能自主清理水面
【作 者】
:
赵志敏
李保菊
刘先淼
【机 构】
:
临沂大学机械与车辆工程学院
【出 处】
:
科技视界
【发表日期】
:
2018年36期
【关键词】
:
水面垃圾清理
三体船
智能化
高效
控制
【基金项目】
:
临沂大学2018年国家级大学生创新创业训练计划项目
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
"先污染后治理,边治理边污染"的发展方式使得我们国家的环境问题并不乐观,其中水面污染的清理问题一直难以解决。为此我们利用APM2. 8开源控制模块设计了一条能自主清理水面垃圾的新型三体垃圾清理船,在此基础上还加入了图像传输系统和2. 4G手动遥控系统,以便应对突发情况。
其他文献
贯入式复合混凝土路面基体沥青混合料配合比设计
主要介绍了贯入式复合混凝土路面基体沥青混合料配合比设计的方法,该方法是通过沥青膜厚度及2.36mm筛孔通过率来控制混合料空隙率,并通过2.36mm筛孔通过率与空隙率的相关关系
期刊
贯入式复合混凝土路面
基体沥青混合料
配合比设计
目标空隙率
四川峨眉武术文化普及基地简介
2014年10月,中共四川省委宣传部和四川省社会科学界联合会联合发出《关于认定第五批“四川省社会科学普及基地”的通知》(川社联发[2014]24号),在内江师范学院设立四川峨眉武术文
期刊
峨眉武术
文化普及
盘破门
三论孔子教学过程的意志心理学思想
【正】 孔子是我国伟大的教育学家。范文澜先生曾经评价他一生“积累了极为丰富的教育理论和教育实践的经验。”在这些丰富的理论和实践当中,是否包含有意志心理学思想的遗产
期刊
培养学生
心理学思想
心理品质
教学过程
人间充质干细胞Stro-1~+和Stro-1~-亚群免疫抑制作用差异的体外研究
目的探讨人Stro-1^+和Stro-1^-间充质干细胞(MSCs)体外免疫抑制作用的差异。方法从骨髓细胞中分离单个核细胞接种于75cm^2的培养瓶中,培养体系为Dexter培养液。当细胞在瓶底贴壁
期刊
间质干细胞
免疫抑制
淋巴细胞培养试验
混合
植物血凝素
白细胞介素2
加热炉内钢坯温度监测系统的开发及应用
研发的加热炉内钢坯温度系统能连接加热炉PLC,在获取了其加热过程参数后,结合炉内红外图像信息进行分析计算,得出钢坯实时温度,并可将得到的温度计算结果及炉内图像存储到FTP
期刊
加热炉
近红外图像
比色测温
FTP服务器
我国包装机械CAD/CAM技术现状及其发展探讨
该文分析了我国包装机械行业 CAD/CAM技术应用现状,探讨了在现阶段开发基础零部件 CAD/CAPP/CAM集成系统的必要性和可行性,并对该系统作了阐述。
期刊
包装机械
基础零部件
CAD
CAPP
CAM
集成系统
开级配排水性沥青混合料配合比设计方法研究
沥青用量对排水性沥青混合料设计至关重要,研究了劈裂强度试验用于确定排水性沥青混合料沥青用量的最佳力学试验参数,提出了考虑结构耐久性和功能性的协调统一的排水性沥青混合
期刊
排水性沥青混合料
间接拉伸试验
最佳沥青用量
配合比设计
论翻译过程中的文化介入
英国著名翻译理论家Basnet在论及语言与文化的关系时,将语言比作“文化体内的心脏”,并指出“外科医生在给心脏做手术的时候,不能无视其周围的机体,因此译者也不能将文本孤立于文化之外
期刊
翻译过程
翻译理论家
文化介入
伦理图式
章回小说
新型花生摘果机的设计
设计了一种新型花生摘果机,主要由支撑部分、摘果部分、传送部分以及动力传动部分组成,实现了花生颗粒与其根茎分离,达到摘果的效果。本产品可有效提高生产效率,减轻劳动强度
期刊
花生
摘果
收集
一体化
构建大学人才培养质量保障体系的追求与实践——以长沙理工大学为例
本文探讨构建教学研究型大学人才培养质量保障体系的追求,强调要在重视共性基础上追求个性化质量;在强调显性质量基础上追求隐性质量;在保障短效质量基础上追求长效质量;在满
期刊
教学研究型
人才培养
质量保障体系
其他学术论文