船载四轴天线的伺服跟踪方法

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为简化传统船载方位-俯仰两轴天线或者方位-俯仰-交叉三轴天线复杂的坐标变换,提出了一种方位-俯仰-横摇-纵摇四轴天线.该四轴天线已经成功应用在船载卫通天线,实践表明,实现了船载天线快速准确跟踪目标卫星,保证了卫星通信的稳定连续.
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