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摘要：中俄原油管道漠河-大庆段原油管道加格达奇站停电再来电后，触发了站场ESD，为了解决这个问题，针对罗克韦尔公司Control Logix系列PLC，提出了程序断电再上电后，各逻辑变量维持断电前逻辑状态的方案，成功的解决了油气管道上停电再来电导致站ESD的故障，以及站控PLC与ESD PLC通讯的故障。
关键词：
漠大；PLC；原油；管道；ESD
中图分类号：TB
文献标识码：A
文章编号：16723198（2013）17018101
1绪论
中俄原油管道漠河-大庆段原油管道（以下简称漠大线）起自位于黑龙江省漠河县漠河口岸东侧的漠河首站，途径黑龙江省大兴安岭地区、内蒙古自治区、黑龙江的嫩江县、讷河市、依安县、林甸县和大庆市，止于大庆市庆铁线林源输油泵站东侧的林源末站。
漠大线自动控制系统采用计算机监控和数据采集（SCADA）系统，主调度控制中心设在北京，备用调控中心设在廊坊。全线采用自动化三级控制方式，为调控中心-站控-就地控制三级操控模式。管道全线采用SCADA系统，对各输油站及关键线路阀室实施远距离监控和数据采集，全线可实现少人值守、无人操作。通信系统采用光纤通信方式为主通讯方式，卫星通信及租用公网通信为备用通信方式，来实现输油管道所有通信业务的传输。
在漠大线管道运行过程中，发现ESD PLC机柜整体失电后再整体重新上电时会触发站ESD现象，为提高管道运行的安全性，应有效避免此现象的发生，为此按以下方式作出修改。
2问题分析研究
根据管线已经做出的研究，以及罗克威尔公司的Control Logix系列PLC的特性。本文针对加格达奇站进行下面程序改进。
本方案针对加格达奇站，漠河站也存在同样的问题，可进行类似修改。
（1）为解决ESDPLC掉电再上电触发ESD的问题。在程序中做中间变量锁存，锁存条件为所有能使DI[1，2].0制高电平的条件。解锁条件为与锁存条件相对应的所有情况。其中P5_Station_ESD_Control程序中第八行和第九行为多余的并与程序中DI_Redundancy有冲突的语句可以删除。本修改八九行和DI_Redundancy中的给DI[**]赋值的语句需要删除。
意义就是模块状态ok的时候才能触发ESD，否则是不能触发ESD的。
（2）解决通讯问题方案。修改站控PLC与ESD PLC通讯恢复的机制，站控PLC与ESD PLC通讯中断后再次回复时不需要进行通讯故障复位，自动恢复通讯，根本原因是group.0和group.1断电再上电后，必然都会变成0导致通讯循环无法继续。有两种方法可以解决此问题，并且水击程序中也存在相同的问题。
①不用group这个变量组，改变通讯机制。对加格达奇station PLC中的子程序“W1_Communication_Check”程序14行进行修改。然后可以对剩余多余的程序进行删除。
②另外需要注意的是，在通讯中断后相关调节阀会由自动状态变为手动状态，这就是后续出现的北调无法对漠河站调节阀手自动切换的原因。
3结论和建议
AB公司的Control Logix500系列 PLC在编程时需要对其中某些变量进行锁存和保护处理，否则在PLC断电和上电过程会出现意想不到后果。
虽然对于PLC断电的情况是严禁发生的，但是国内的供电现状，UPS及其相关供电设备的故障，以及我们的一些管道在极为偏远的山区，有的仅能使用太阳能供电，再者人为的误操作等等情况。PLC整体失电时有发生。因此我们建议尽量完善程序本身。使程序本身完善，达到解决此类停电来电过程或者供电各种意外断电情况下的停输事故和意外ESD。
本文结论如下：
（1）本文成功的解决了漠大线上电触发站ESD的故障导致的非正常停输的问题。
（2）为解决其他原油、成品油、气管线停电再来电意外情况的发生提供了解决依据和研究方法。
参考文献
[1]邓李等.PLC编程基本教程[M].北京：机械工业出版社，2011，（10）.
[2]王树青，乐嘉谦.自动化与仪表工程师手册[M].北京：化学工业出版社，2011，（11）.
[3]石油化工仪表自动化培训教材编写组.自动控制理论基础[M].北京：中国石化出版社，2009，（7）.
[4]James A.Rehg， Glenn J.Sartori.Programmable Logic Contrllers[M].Prentice Hall，2006，（7）.
[5]程德发，李伟.成品油管道PLC停电来电触发停输事故的研究[J].现代商贸工业，2012，（20）：190.
[6]石油化工仪表自动化培训教材编写组.可编程序控制器[M].北京：中国石化出版社，2009，（7）.
关键词：
漠大；PLC；原油；管道；ESD
中图分类号：TB
文献标识码：A
文章编号：16723198（2013）17018101
1绪论
中俄原油管道漠河-大庆段原油管道（以下简称漠大线）起自位于黑龙江省漠河县漠河口岸东侧的漠河首站，途径黑龙江省大兴安岭地区、内蒙古自治区、黑龙江的嫩江县、讷河市、依安县、林甸县和大庆市，止于大庆市庆铁线林源输油泵站东侧的林源末站。
漠大线自动控制系统采用计算机监控和数据采集（SCADA）系统，主调度控制中心设在北京，备用调控中心设在廊坊。全线采用自动化三级控制方式，为调控中心-站控-就地控制三级操控模式。管道全线采用SCADA系统，对各输油站及关键线路阀室实施远距离监控和数据采集，全线可实现少人值守、无人操作。通信系统采用光纤通信方式为主通讯方式，卫星通信及租用公网通信为备用通信方式，来实现输油管道所有通信业务的传输。
在漠大线管道运行过程中，发现ESD PLC机柜整体失电后再整体重新上电时会触发站ESD现象，为提高管道运行的安全性，应有效避免此现象的发生，为此按以下方式作出修改。
2问题分析研究
根据管线已经做出的研究，以及罗克威尔公司的Control Logix系列PLC的特性。本文针对加格达奇站进行下面程序改进。
本方案针对加格达奇站，漠河站也存在同样的问题，可进行类似修改。
（1）为解决ESDPLC掉电再上电触发ESD的问题。在程序中做中间变量锁存，锁存条件为所有能使DI[1，2].0制高电平的条件。解锁条件为与锁存条件相对应的所有情况。其中P5_Station_ESD_Control程序中第八行和第九行为多余的并与程序中DI_Redundancy有冲突的语句可以删除。本修改八九行和DI_Redundancy中的给DI[**]赋值的语句需要删除。
意义就是模块状态ok的时候才能触发ESD，否则是不能触发ESD的。
（2）解决通讯问题方案。修改站控PLC与ESD PLC通讯恢复的机制，站控PLC与ESD PLC通讯中断后再次回复时不需要进行通讯故障复位，自动恢复通讯，根本原因是group.0和group.1断电再上电后，必然都会变成0导致通讯循环无法继续。有两种方法可以解决此问题，并且水击程序中也存在相同的问题。
①不用group这个变量组，改变通讯机制。对加格达奇station PLC中的子程序“W1_Communication_Check”程序14行进行修改。然后可以对剩余多余的程序进行删除。
②另外需要注意的是，在通讯中断后相关调节阀会由自动状态变为手动状态，这就是后续出现的北调无法对漠河站调节阀手自动切换的原因。
3结论和建议
AB公司的Control Logix500系列 PLC在编程时需要对其中某些变量进行锁存和保护处理，否则在PLC断电和上电过程会出现意想不到后果。
虽然对于PLC断电的情况是严禁发生的，但是国内的供电现状，UPS及其相关供电设备的故障，以及我们的一些管道在极为偏远的山区，有的仅能使用太阳能供电，再者人为的误操作等等情况。PLC整体失电时有发生。因此我们建议尽量完善程序本身。使程序本身完善，达到解决此类停电来电过程或者供电各种意外断电情况下的停输事故和意外ESD。
本文结论如下：
（1）本文成功的解决了漠大线上电触发站ESD的故障导致的非正常停输的问题。
（2）为解决其他原油、成品油、气管线停电再来电意外情况的发生提供了解决依据和研究方法。
参考文献
[1]邓李等.PLC编程基本教程[M].北京：机械工业出版社，2011，（10）.
[2]王树青，乐嘉谦.自动化与仪表工程师手册[M].北京：化学工业出版社，2011，（11）.
[3]石油化工仪表自动化培训教材编写组.自动控制理论基础[M].北京：中国石化出版社，2009，（7）.
[4]James A.Rehg， Glenn J.Sartori.Programmable Logic Contrllers[M].Prentice Hall，2006，（7）.
[5]程德发，李伟.成品油管道PLC停电来电触发停输事故的研究[J].现代商贸工业，2012，（20）：190.
[6]石油化工仪表自动化培训教材编写组.可编程序控制器[M].北京：中国石化出版社，2009，（7）.