【摘 要】
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三维多层仿形织造过程多机同步协同控制是其关键技术之一;通过对三维多层仿形织造工艺技术的研究,依据磁场磁链定向控制作用机理,提出了一种对磁场磁链定向和变力矩控制的方
【机 构】
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苏州市职业大学计算机工程学院,苏州大学机电工程学院
【基金项目】
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国家自然基金(61602333)
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三维多层仿形织造过程多机同步协同控制是其关键技术之一;通过对三维多层仿形织造工艺技术的研究,依据磁场磁链定向控制作用机理,提出了一种对磁场磁链定向和变力矩控制的方法,来分别对多个感应电动机进行速度和力矩跟踪智能控制;依据控制方法,通过建立全维转子状态估计器,来辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载等参数;由外负载辨识结果与速度、力矩PID控制器来确定感应电动机的转矩电流,实现感应电动机速度与力矩控制;仿真实验与三维多层仿形织造工程试验结果表明了该智能控制方法的先进性和实用性。
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