【摘 要】
:
针对传统基于轨道动力学模型及非线性滤波进行间接敏感地平天文导航定位方法在实际应用中的局限性,提出了一种适用于高空长航时无人机自主导航定位的快速间接敏感地平天文解
【机 构】
:
北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 北京100083,北京100083
论文部分内容阅读
针对传统基于轨道动力学模型及非线性滤波进行间接敏感地平天文导航定位方法在实际应用中的局限性,提出了一种适用于高空长航时无人机自主导航定位的快速间接敏感地平天文解析定位新方法。分析了星光折射视高度天文量测的机理,导出天文三维定位的解析表达式,详细阐述了利用最小二乘微分校正法代替非线性滤波的天文定位方法,通过直接求解非线性量测方程组即可得到飞行器的精确位置信息,并对这种定位方法的定位精度进行了理论分析。该天文定位方法利用了星光折射间接敏感地平精度高的特点,又不需要飞行器动力学模型也不需要任何先验知识,算法简单可靠,计算量小,而定位精度与传统方法相当。最后,通过计算机仿真,验证了这种天文定位方法的有效性。
其他文献
中国人知道大运河的过去,却很少有人知道它的现状。记者日前到大运河山东段采访,领略了这条南北航运通道上美丽的风光及万商往来的繁忙景象。
Chinese know the Grand Canal
高价周转件是指民航企业具有价值高、有时间性和可修复性特点的零部件,在民航企业,高价周转件总额一般占材料总额的70%左右。目前民航企业对高价周转件摊销的核算,采用按购入
历史的时钟已经指近21世纪。一位美国学者预言,世界在经过“地中海时代”、“大西洋时代”之后,21世纪将属于“太平洋时代”。 此言不谬。通观全球,经济增长的重心正向亚太
从2001年开始,中国钢铁业进入快速发展阶段,粗钢产量连续6年以两位数的速度增长,国内粗钢产量占全球粗钢产量的比重已经由2001年的17.7%上升至2008年的37.6%;2009年前4个月国
我国高速公路起 步较晚,但发展势头很快。如何发挥高速公路全封闭、全立交、高速、高效功能,在国内尚无固定的高效管理模式的情况下,一直是拥有高速公路各省市的研究课题。
机场(航空港) 可供飞机起飞、降落、滑行、停放的场地和有关的建筑及设施的总称,亦称飞机场。机场可分为两大类:一类是军用机场;一类是民用机场。有的则是既供军用又供民用
2009年1月7日~8日,中国航空工业集团公司(中航工业)质量工作会议在北京召开。国防科工局、国家民用航空局、总装军兵种部、总参陆航部、海军装备部、空军装备部等单位有关领导
家里书架的最佳位置,不高不低的那几格,放的是最喜欢的小说集,隔一阵子就要翻翻,不翻的时候,看到它们好好地待在架子上,也觉得心里踏实,仿佛自己的写作冥冥中得到了庇佑,是一种神秘又确定的保障。还有一格专门放些闲书,不用弯腰,无需踮脚,伸手就能拿到。什么样的书被我归为闲书呢?闲书是每逢节假日就特别想看的书,比如《世说新语》、《夜航船》、《小窗幽记》、《娑罗馆清言》、《雨天的书》、《孤寺老僧》、《人间食粮
1、卖书 张潮晚上十点多回到宿舍,发现自己书架上的书稀了,东倒西歪,左一本右一本。昨天出门时书架还满满当当,塞不进一本毕业证。舍友李君不在,准是又去赶赴各种各样的毕业散伙饭。张潮望着住了三年的双层铁架子床,上面睡觉,下面是带书架的书桌。宿舍在一楼,窄窗外面就是另一栋宿舍楼的外墙,阳光在任何时间都不会照进来。每逢雨季,窗台晾衣绳上挂着的短袖衫一星期都干不了,还会变成加绒的保暖衣,青霉长得吓人。李君
上海三联书店2016年12月定价:39.00元本书为汇聚国内文化、思想精英的访谈集,所涉主题聚焦当代生活,钩沉往昔历史,省察社会现实,彰显公共关怀。作者系资深文化记者,在其十年