【摘 要】
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针对目前国内草坪修剪机普遍存在的智能化程度不高、剪草劳动强度大和工作效率低等问题,研制出一台集视觉导航系统、自动行驶系统、自动剪草和自动卸草为一体的草坪修剪机,其
【机 构】
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西南林业大学机械与制造工程学院,西南林业大学大数据与智能工程学院,昆明理工大学材料科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51301144);西南林业大学科技创新基金项目(K16005);云南八大重点产业品牌专业建设项目(51600631)
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针对目前国内草坪修剪机普遍存在的智能化程度不高、剪草劳动强度大和工作效率低等问题,研制出一台集视觉导航系统、自动行驶系统、自动剪草和自动卸草为一体的草坪修剪机,其主要由传感器摄像头、控制器、信号转换器、修剪装置、集草装置、自动行走装置等部分组成。现场试验表明,该机具有自动避障和剪草功能,剪草质量能满足相关作业标准要求且剪草效率高,易于操作,工作性能可靠。
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