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路径识别是智能车应用中的一项关键技术,直接决定了智能车行驶的质量。本智能车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128为核心控制单元,利用光电管进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息,通过离散识别算法提取道路黑线,进而对小车的运行方向和速度进行控制。实际测试表明,能较好地实现智能小车的路径识别功能。