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提出一种反馈调度的方法在线调节控制任务的截止时限,从而减少输出抖动.反馈控制器采用比例算法,通过对其参数的自调整以动态满足整个任务集的可调度性.控制算法被公式化为一个截止时限分配表达式.仿真结果验证了该方法的有效性.
反馈调度减少实时控制任务的输出抖动
【摘 要】
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提出一种反馈调度的方法在线调节控制任务的截止时限,从而减少输出抖动.反馈控制器采用比例算法,通过对其参数的自调整以动态满足整个任务集的可调度性.控制算法被公式化为一
【机 构】
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上海交通大学,无锡总装工程兵科研一所
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
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2005年12期
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