可视化无人机航路规划软件研究与实现

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航路规划作为无人机执行飞行任务的重要环节,是无人机系统的重要组成部分。本文阐述了无人机航路规划的需求,并对其中的关键模块,飞行任务管理、基于Arc GIS Engine的可视化航路规划的实现进行了论述。
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