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探索了在微型直线超声波电动机中实现近似行波驱动的途径，研制了一种外形尺寸为39mm×6mm×12．7mm的环状矩形振子近似行波型直线超声波电动机。结合电机振子的有限元模态分析，阐述了依靠激发空间相位差为90°的两个正交弯曲振动模态，实现行波在环状矩形振子上被激发和传播的电机运动原理。使用7块压电陶瓷片来分别激发振子的两个工作模态。在振子底部设计了梳齿状结构，以放大振幅。利用有限元法进行结构设计，使两个工作模态的频率简并。通过激光测振，证实了电机振子设计方案的有效性。通过对实际