基于嵌入式实时环境的1394高速伺服总线驱动程序开发

来源 :微型电脑应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lyun888

【摘要】

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IEEE 1394是一种应用领域不断推广的高性能串行总线技术.但在某些工业应用场合,基于DDK开发的通用1394驱动程序可能难以满足实时性需要.文章在1394总线规范和RTX嵌入式实时环

【作者】

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刘心语杨煜普 LIU Xin-yu YANG Yu-pu

【机构】

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上海交通大学自动化系,上海,200240

【出处】

：

微型电脑应用

【发表日期】

：

2009年7期

【关键词】

：

IEEE 1394 驱动程序开发实时 RTX

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IEEE 1394是一种应用领域不断推广的高性能串行总线技术.但在某些工业应用场合,基于DDK开发的通用1394驱动程序可能难以满足实时性需要.文章在1394总线规范和RTX嵌入式实时环境的基础上,阐述了一种新的采用DMA方式开发1394实时驱动程序的原理和方案,并以1394异步数据包的发送为例介绍了新方案的具体实现方法.

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