论文部分内容阅读
对多传感器数据融合是近年来一个热门学科之一，特别在导航、自动控制及机器人技术中得到了广泛应用；对多目标运动进行分析，利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息，采用概率关联方法，结合似然函数，通过关联一批数据处理估计目标的运动参数，从而推出快速分布式多传感器空间数据关联算法，这样不但减少观测信息的不确定性和模糊性，同时还提高对目标的检测、跟踪定位和识别能力，增强系统的可靠性和生存能力。