【摘 要】
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在东北天地理坐标系下,推导了捷联惯导动基座传递对准模型。在此基础上,提出了一种在不具备精确标定设备的试验条件下,进行动基座传递对准算法性能评估的工程方法。该方法基
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程系,四川航天工业总公司总体部
【基金项目】
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航天技术支撑基金项目（0712105）
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在东北天地理坐标系下,推导了捷联惯导动基座传递对准模型。在此基础上,提出了一种在不具备精确标定设备的试验条件下,进行动基座传递对准算法性能评估的工程方法。该方法基于安装误差角滤波估计结果,对子惯导的初始姿态进行修正,并重新进行子惯导的导航解算;通过比较初始姿态修正前后子惯导的导航误差,对传递对准算法的性能进行定性分析。基于试验数据的处理结果表明,所建立的对准模型和采用的对准算法性能评估方法具有重要的工程应用价值。
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