平台式惯导系统相关论文
姿态精度是惯导系统的一项重要指标,决定了飞机的姿态基准精度。平台式惯导系统姿态精度包括两方面的内容：本轴的输出精度和交轴影......
为提高平台式惯性导航系统综合校正的精度,同时减小两点校对外界信息的过分依赖,提出了平台式惯导系统不依赖外界航向信息的无阻尼......
该论文旨在研究巡航导航制导系统中对准与信息融合两项关键技术.论文首先研究了平台式惯性导航系统(INS)静基座对准过程中可观测性......
在现代海战中，需要潜艇既具备远程反舰与反潜作战能力，又具备对陆上目标进行攻击的能力，这就要求潜艇上的导弹具有精确打击和快速反应......
从平台式惯导系统的伺服回路原理入手,对伺服回路故障产生的机理进行了分析研究,提出了有针对性的改进措施并在产品修理中落实,有......
惯导系统的导航精度随着导航时间的增加而增加,其中惯性测量元件是影响惯导系统的主要因素。旋转调制技术能够在现有惯性元件精度......
与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联......
舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准，以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差......
通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统......
为了提高惯导系统长时间导航精度,需要在导航阶段对系统进行综校。设计了一种基于方位旋转调制技术的平台式惯导系统一点校方案。......
针对某型飞机惯导系统内平台和惯性仪表标定的问题,研究一种适合工厂标定的技术方案。通过对惯性仪表的静 态误差模型的分析,提出......
根据平台式惯导系统初始对准的误差模型,首先介绍了初始对准的卡尔曼滤波方法,而后研究了把扩张状态观测器与卡尔曼滤波器相结合用......
本文以平台式惯导系统为对象，将惯导系统的各个模块以数学模型表示，在vc＋＋编译环境下，设计出可以模拟平台式惯导系统各种工作状态和误差......
在利用车载试验进行GINS工具误差辨识过程中,由于输入加速度很小使得系统存在严重的复共线性。应用传统的最小二乘方法会出现增大......
给出平台式水平阻尼惯性导航系统误差的数学模型，然后介绍了系统Simulink的误差建模方法，对系统误差进行了仿真，从仿真结果中能够清楚......
针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以......
主要讨论了制导工具误差分离中环境函数矩阵的精确计算问题。环境函数矩阵的计算精度对制导工具误差分离精度有重要影响。提出了2......
众所周知,采用挠性陀螺的平台式惯导系统,由于平台系统不可避免地存在失调角,使陀螺产生了同轴和交轴漂移,这项误差直接影响了系统......
通过研究提出采用对陀螺一倍频滤波器输出信号的检测可实时精确诊断姿态误差技术和实现途径,从而解决快速识别这种瞬间产生且随时......
为了保证机载惯导系统的性能和可靠性,减振系统的设计至关重要。本文根据机载惯导系统的使用环境,提出了系统对减振系统的要求,并......
针对纬度和方位的地球周期振荡误差降低惯导系统导航定位精度的问题,以实际研制的惯性导航系统为对象,引入三阶方位阻尼网络,采用......
本文分析了惯导平台在实际使用过程中,随着运行时间的增加,误差会对精度产生很大的影响,通过连续翻滚自标定方法,在运行过程中进行......
对固定指北方位、自由方位、游动方位三种方案的当地水平惯导系统进行了误差仿真。仿真结果表明，自由方位和游动方位两种方案的惯导......
稳定回路是平台式惯导系统的重要组成部分,其作用是隔离载体的角运动,稳定回路的精度和可靠性直接影响惯导系统的精度和可靠性。根......
本文设计了平台式惯导系统的计算机仿真软件,它具有可视化用户界面,能动态显示各种工作状态下的位置和速度等导航参数及各种误差曲......
导电环是平台式惯导系统惯性平台的重要组成部分,主要承担惯性平台台体内各种信号与系统的传输和交联,导电环发生故障直接会导致惯......
对某型机载惯导系统使用中出现的电机故障进行了统计和分类,确定了电机接触电阻变大是主要的故障模式。在分析机载惯导系统电机特......
惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息,经积分运算得到载体的速度和位置信息。包括平台式惯导系统和捷联......
综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综......
为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的三点校,从理论上分析了外界测量信息误差和惯性平台水......
混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一......
