【摘 要】
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针对非线性、欠驱动集装箱起重机摆动控制难点,提出自适应模糊滑模控制器防摆系统设计方法。模糊滑模控制律能够保证系统渐近稳定,在起重机不能保持一致渐近稳定的情况下,能
【机 构】
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吉林电子信息职业技术学院机电学院,中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
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针对非线性、欠驱动集装箱起重机摆动控制难点,提出自适应模糊滑模控制器防摆系统设计方法。模糊滑模控制律能够保证系统渐近稳定,在起重机不能保持一致渐近稳定的情况下,能够改进负载摆动过渡响应。选用主工控机实现控制算法和功能,结合PLC与变频调速技术准确定位和调速,现场总线技术和HMI用来数据通讯和交互。
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