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吊车卷绳圈计数电路
为配合吊车防摆系统在吊绳变化较大时切换控制参数设计了吊车卷绳圈数计数电路,并进行了安装,调试,对电路及结果进行了分析。因为吊车......
期刊
吊车
卷绳
圈数
计数电路
防摆系统
基于自适应模糊滑模控制的欠驱动集装箱起重机防摆系统设计
针对非线性、欠驱动集装箱起重机摆动控制难点,提出自适应模糊滑模控制器防摆系统设计方法。模糊滑模控制律能够保证系统渐近稳定,......
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集装箱起重机
模糊滑模
欠驱动
防摆系统
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