【摘 要】
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连续时间最优控制问题很难直接解决,而不得不用离散模拟量来近似表示。较短的时间步长可得到较精确的近似值,但是,要得出计算结果则需要庞大的计算机存储容量。本文介绍一种
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连续时间最优控制问题很难直接解决,而不得不用离散模拟量来近似表示。较短的时间步长可得到较精确的近似值,但是,要得出计算结果则需要庞大的计算机存储容量。本文介绍一种沿时间轴分解问题的方法,该方法用一个领导——下属结构(Leader—follower framework)来进行迭代求解。在范例中,领导控制了一组协调参数并将协调参数传到下属,然后求解下属的各子问题。下属的状态和灵敏度信息反馈给领导,并企图求协调空间中无约束问题的极小值。修正参数后继续进行迭代,直到情况改善为止。该方法的两个优点是,对每次迭代,原
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