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本文研究了聚氨酯弹性体摩擦衬垫材料的摩擦特性，发现聚氨酯弹性体材料的动摩擦系数是和滑动速度有关的，在０．０１～０．４ｍｍ／ｓ的速度范围内，速度提高摩擦系数上升，在更高的速度下摩擦系数还会下降。聚氨酯弹性体材料的静摩擦系数是比较难以确定的，本文建议把滑动量较小而滑动速度又很低的这一时期的摩擦称为“初期摩擦”，它是界于静摩擦与动摩擦之间的一种特殊的摩擦状态。文中还分析了粘着摩擦机理，提出了接点化学粘接机理。并根据这种机理对实验结果进行了分析和讨论。