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针对目前自动化领域两种流行的现场总线CAN和Profibus通信协议标准互不相容的问题，提出了一种基于单片机、SPC3和SJA1000组建CAN-Profibus—DP总线桥的设计方塞，以解决各总线协议标准相互协调与兼容的问题；文中重点阐述了单个CAN节点和单个Profibus-DP从站节点之间通信的硬件和软件设计与实现；该方法能很好地将CAN总线和Profibus-DP总线形成统一的多点测控网络，具有通信速度快，稳定的性高、低成本等特点，可应用于具有一站多级或多站伺服机构的工业控制系统中。