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曲臂高空作业车末端执行器位置和姿态的确定,由各关节角协调控制.各关节角依据串联机器人正、逆运动学求解方法,D-H参数来确定.正、逆运动学求解方法得到的相关参数,能为曲臂高空作业车设计提供理论依据.
曲臂式高空作业车正、逆运动学问题求解
【摘 要】
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曲臂高空作业车末端执行器位置和姿态的确定,由各关节角协调控制.各关节角依据串联机器人正、逆运动学求解方法,D-H参数来确定.正、逆运动学求解方法得到的相关参数,能为曲臂
【机 构】
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沈阳工程学院机械工程系
【出 处】
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沈阳工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年4期
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