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提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上一个正方形及其对角线的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件。该方法的特点在于无需知道正方形的任何几何信息,也不涉及图像匹配问题,而且所有计算方法均是线性的。真实图像实验结果表明,该方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点。