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基于Pro/E的四自由度的机械手的设计与仿真
基于Pro/E的四自由度的机械手的设计与仿真
来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:numifan
【摘 要】
:
本文是在Pro/E Wildfire环境下,依据教学环境中的具体参数,完成了一套具有四个自由度的机械手的设计,并在系统完成了相关零件的总体设计及运动仿真过程。
【作 者】
:
孔琳
【机 构】
:
西安航空职业技术学院
【出 处】
:
科技风
【发表日期】
:
2013年7期
【关键词】
:
机械手
四自由度
三维零件设计
运动仿真
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本文是在Pro/E Wildfire环境下,依据教学环境中的具体参数,完成了一套具有四个自由度的机械手的设计,并在系统完成了相关零件的总体设计及运动仿真过程。
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