【摘 要】
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飞行器飞行过程,舵机接受并执行信息处理器形成的舵偏指令,推动舵面的偏转,从而产生飞行器的控制力矩。传统人工测试的可靠性及追溯性都较差。因此,提出基于Labview软件、PLC平台搭建的舵机零位检测及调零系统的方案,设计了一套操作简单,自动化程度和精度高的舵机零位检测及自动调零系统。其采用机器视觉的方法实现了对舵机零位的非接触检测。利用该系统可以同时对该舵机的4个舵位进行零位偏角和电压的检测,并且自动调整航调装置的偏置电位器,从而调整舵机电气零位。实现了对舵机零位的精确检测和自动调零。实验结果表明,舵机零位
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飞行器飞行过程,舵机接受并执行信息处理器形成的舵偏指令,推动舵面的偏转,从而产生飞行器的控制力矩。传统人工测试的可靠性及追溯性都较差。因此,提出基于Labview软件、PLC平台搭建的舵机零位检测及调零系统的方案,设计了一套操作简单,自动化程度和精度高的舵机零位检测及自动调零系统。其采用机器视觉的方法实现了对舵机零位的非接触检测。利用该系统可以同时对该舵机的4个舵位进行零位偏角和电压的检测,并且自动调整航调装置的偏置电位器,从而调整舵机电气零位。实现了对舵机零位的精确检测和自动调零。实验结果表明,舵机零位
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