【摘 要】
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对围岩壁面采取喷锚支护措施,是现代隧道工程广泛采用的施工方法。作为隧道初期支护设备的混凝土喷射机械手,近年来发展迅速。对混凝土喷射机械手的结构进行设计并利用SolidW
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对围岩壁面采取喷锚支护措施,是现代隧道工程广泛采用的施工方法。作为隧道初期支护设备的混凝土喷射机械手,近年来发展迅速。对混凝土喷射机械手的结构进行设计并利用SolidWorks三维建模,将已经绘制好的三维模型导入机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中,进行机械手的动力学分析。通过系统仿真的方法计算机械手关节行程、速度、加速度、力,得到整个运动过程中的相应曲线,为有限元及模态分析提供理论依据。通过ADAMS软件计算得出喷射机械手在三种典型工况下的铰点受力情况,确定其危险工况。
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