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分析了小型无人直升机的航向模型结构，用一种基于遗传算法（GA）的方法辨识得到模型结构和参数．根据所建模型设计了一款航向姿态控制器，整定了该类控制器参数．最后基于安全性和方便性考虑制作了一款地面飞行实验台架，在台架上利用所设计的控制器控制小型直升机的航向姿态，获得了较好的控制效果．
基于GA辨识模型的小型无人直升机航向姿态控制器的设计
【摘 要】
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分析了小型无人直升机的航向模型结构，用一种基于遗传算法（GA）的方法辨识得到模型结构和参数．根据所建模型设计了一款航向姿态控制器，整定了该类控制器参数．最后基于安全性和方便性
【机 构】
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兰州交通大学机电工程学院,上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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兰州交通大学学报
【发表日期】
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2012年4期
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