【摘 要】
：
为了改进利用传统回声状态网络（Echo Stale Network,ESN）方法预报非线性舰船摇荡时历时预报精度不足的问题,提出将相空间重构和回声状态网络相结合的方法,在依托海军某型舰实船
【基金项目】
：
“十三五”装备科研项目（41407010301）
论文部分内容阅读
为了改进利用传统回声状态网络（Echo Stale Network,ESN）方法预报非线性舰船摇荡时历时预报精度不足的问题,提出将相空间重构和回声状态网络相结合的方法,在依托海军某型舰实船采集摇荡数据的基础上,采用相空间重构技术提取舰船摇荡时历的内部结构信息,获取摇荡时历的相空间特性,对时历数据进行可用性筛选,然后将重构后的数据输入到回声状态网络进行学习训练,用于预报舰船极短期的摇荡姿态。利用实船数据进行不同预报时长条件下的试验仿真,并按照均方误差、均方根误差等误差标准对仿真结果进行误差分析。试验结果表明
其他文献
为科学部署海上救助力量,提高海上应急救助效率,结合北方海区专业救助力量部署现状,对救助力量部署的合理性进行分析,基于 P -中值原理建立救助力量部署优化模型,并利用MATLA
为搭建合适的海事云计算模型及其处理框架,根据海事信息化建设过程中存在的问题,对海事数据及信息特征进行分析,将海事数据分为基础数据、动态数据等类型,同时得出海事数据所
为改善集装箱场桥传统门字路径作业的效率及能耗,提出根据码头运营操作调度指令、小车载激光扫描定位等信息等信息使吊具沿优化路径作业的控制方案。通过具体设计、仿真分析
基于半群理论,研究了一类二维非线性偏微分方程初边值问题,并将问题转化为积分方程格式,运用压缩映像原理讨论了方程解的存在唯一性.
研究了Burgers方程和改进Burgers方程基于exp（-Φ（ξ））方法的近似解析解.数值算例表明该方法求解Burgers方程和改进Burgers方程的近似解析解是有效的.
考虑了时间分数阶抛物型方程扩散系数反演问题,通过分数阶抛物型方程解的形式,建立输入-输出映射,并通过讨论其相关性质,证明反问题的唯一性.
针对实际分油机操作过程中出现的燃油和电力过度消耗问题及其对分油机使用寿命的影响,利用三维仿真软件Creator建模和采用Vega驱动的方法,建立分油机虚拟操作系统.在建模设计
针对当前基于实际设备的轮机实操评估方式存在考试成本高、安全风险大的问题，将虚拟现文技术用于船员实操评估，设计并实现一个具有高真实感的轮机虚拟拆装考试系统。通过分析面
为了辨识Wiener系统的结构和参数,提出了一种结构等效逆变换,将两个子模型的参数乘积项转化为两个子模型的参数求和.该变换不仅避免了参数乘积项的出现,而且减小了算法计算量
博洛尼亚进程有力地促进了德国高等教育改革及其质量保障体系建设。作为高等教育重要组成部分的德国职前教师教育积极参与这场质量建设活动。从源头的教师教育总体标准、专业