论文部分内容阅读
针对特种机器人的特殊使用条件,提出了准极限理论的设计思想,即充分利用电动机的极限性能,用准极限度概念来表征电动机极限能力的利用率,在准极限度小于1且接近于1的选择准则下对排爆机器人的直流电动机进行选择,使选出的电动机在满足要求的前提下,具有较小的重量和体积.
基于准极限理论的排爆机器人直流电动机选择
【摘 要】
：
针对特种机器人的特殊使用条件,提出了准极限理论的设计思想,即充分利用电动机的极限性能,用准极限度概念来表征电动机极限能力的利用率,在准极限度小于1且接近于1的选择准则
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
目前石油行业价格管制仍存在着许多弊端,一方面价格管制给行业带来垄断暴利,另一方面价格管制给社会造成严重的福利损失。本文对石油价格管制的行业垄断暴利进行了理论分析,
20世纪70年代至90年代中期,烟台苹果曾一枝独秀,红遍大江南北.而到90年代中期以后,由于市场竞争日趋激烈,人们没有足够的思想准备,果品生产缺乏创新意识,产品失去竞争力,烟台
通过层-层自组装方法制备了由Dawson结构三钒取代型钨酸盐1-K9P2W15V3O62·18H2O(P2W15V3)与CdS纳米粒子构筑的复合膜材料,研究了CdS纳米粒子添加和复合膜层数对P2W15V3多酸
目的探讨居民卫生服务利用行为监测方案的设计及实施。方法通过不等概率分层抽样,共抽取400户家庭参与研究,城乡各200户。监测频率为每两周一次(共6次)。随访方式有入户、电
通过水力学模型对三河口水利枢纽泄洪消能工体型进行了试验研究。结果表明：两底孔出口采用矩形不对称宽尾墩形成的窄缝体型,三表孔采用左、右表孔差动式齿坎与中表孔舌型鼻坎
目的探讨应用直肠指诊、血清前列腺特异性抗原水平（prostate—specific antigen，PSA）、经直肠前列腺超声检查及经直肠前列腺系统活检方法对前列腺癌的诊断价值。方法176例可疑前
导入是教师在开始传授新课之前，引导学生迅速进入学习状态的行为方式。老师导入成功，能吸引学生，使学生产生求知欲和好奇心，从而积极主动地参与课堂学习，为整个教学成功奠定一个良
双语教学是地方高校培养专业应用型人才的重要教学方式,转型背景下应用型高校开展双语教学改革显得十分必要。针对地方高校双语教学的顶层设计、课程体系建设,以及影响双语教
软PLC技术作为一项现代工控领域的热点技术,常被集成于工业控制现场以替代传统的PLC控制方法。本文运用计算机信息技术,借助实时操作系统平台,通过软件模拟并实现传统PLC控制功能,完成工业机器人控制器设计并集成软PLC子系统,同时对软PLC系统软件集成设计中运用到的关键技术作出研究。以期改善传统机器人控制器开放性、兼容性不足以及性价比低等问题。首先,本研究给出了面向机器人的软PLC系统整体设计方案,
于2014年在阜宁县实施了六大类型15种不同药剂防治小麦白粉病的筛选试验。结果表明,三唑酮、戊唑醇等11个药种对小麦白粉病具有较好的防治效果,应于小麦白粉病始盛期第1次施