【摘 要】
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工业控制系统经常存在时滞现象,且含有一定程度的非线性环节,采用常规控制方法很难满足控制要求。内模控制对时滞系统具有较好的控制作用。当内模与系统实际模型相差较大时,
【机 构】
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南通大学电气工程学院,中国农业大学水利与土木工程学院
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工业控制系统经常存在时滞现象,且含有一定程度的非线性环节,采用常规控制方法很难满足控制要求。内模控制对时滞系统具有较好的控制作用。当内模与系统实际模型相差较大时,控制效果将会下降。根据影响系统参数的主要因素,预先确定在不同条件下系统的传递函数。当系统运行时,借助模糊控制理论,直接调用相应的系统参数,并采用内模PID进行控制。实际应用表明,该方法具有很好的控制效果。
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