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提出了一种模糊ＰＩＤ增益调节器算法。通过模糊推理在线调整ＰＩＤ控制器的参数，从而改善控制效果。仿真结果表明，模糊ＰＩＤ增益调节器在稳定时间、超调和均方误差上均比传统ＰＩＤ控制有较大的改进。
模糊PID增益调节器的算法,结构及硬件实现
【摘 要】
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提出了一种模糊ＰＩＤ增益调节器算法。通过模糊推理在线调整ＰＩＤ控制器的参数，从而改善控制效果。仿真结果表明，模糊ＰＩＤ增益调节器在稳定时间、超调和均方误差上均比传统ＰＩＤ控制有较大的改进。
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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西安交通大学学报
【发表日期】
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1998年5期
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