针对里程计进行列车定位时存在的累积误差,通过列车前方安装的姿态固定的高速相机获取轨道图像,根据直线区段左右钢轨轨距为常数的特征,提出了一种利用图像处理进行轨道特征识别和定位的累积误差校正方法。针对一般的图像处理方法计算量大的弊端,提出了利用轨道灰度投影提取轨道特征生成候选轨道集合,利用Hough变换快速验证轨道真实性的方法。对于提取的轨道特征,提出了基于轨距常数的特征点真实位置计算方法。实验证明该
泰克公司最近宣布,TLA6000系列逻辑分析仪被EDN杂志评为2010年度Hot100产品。此项殊荣旨在表彰为推动电子工业进步做出的贡献年度最佳产品。
①目的探讨经颅多普勒(TCD)超声及彩色多普勒血流显像(CDFI)联舍检测技术在颈动脉重度狭窄颈动脉内膜剥脱术(CEA)术后的应用价值。②方法对于38例颈动脉重度狭窄患者在CEA术后进行T
国民体质是国家经济建设和社会发展的物质基础,是综合国力的重要组成部分。2010年河北省体育局会同有关部门组织了第三次国民体质监测工作。为了充分利用所获数据,进一步研究不
风格是声乐表演的个性化显示,展现个性美,体现创造美,呈现美的价值和风格的多元化。风格的形成,是表演的创造性使然,风格具有个性与共性的和谐稳定性,只有实现二者关系的辨证统一,民
[摘要]①目的探讨GSK-3β和β-catenin在弥漫性大B细胞性淋巴瘤组织中的表述及意义。②方法采用免疫组化二步法检测PGSK-3β(Ser9)和β-catenin蛋白在63例弥漫性大Ij细胞性淋巴
在临床试验中,降压治疗能减少35%~45%的卒中事件,20%~25%的心肌梗死,50%以上的心力衰竭,奠定了降压治疗在高血压患者中的作用[1]。但是高血压不是一个孤立的疾病,而足一个综合征,包括伴随的
(1)目的探讨香菇多糖对脓毒症小鼠急性肾损伤的保护作用。(2)方法将90只C57BL/6雄性小鼠随机分为对照组(假手术组)、模型组和香菇多糖组,每组30只。模型组与香菇多糖组采用盲肠结扎
本文以高职教育机电一体化专业发展为契机,结合《机床电气自动控制》教材建设之实践,探讨了对“交流调速”环节的理论教学改革的若干构思及意见。
本文就如何保证光亮氯化钾镀锌质量进行了工艺性探讨,并重点介绍了光亮氯化钾镀锌工艺中的槽液维护、操作控制及槽液杂质处理等关键问题。