单轴转台伺服控制系统电路设计

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Crownless
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
单轴转台作为一种运动控制装置,已经在许多领域得到广泛应用。为了缩短转台伺服控制系统的开发周期和提高系统的可靠性。提出了以永磁同步电机为执行机构、以IRMCK203为伺服控制器的设计方案,并以智能功率模块PS21867和IRMCK203为核心进行了控制电路软硬件设计。
其他文献
芳香胺及其衍生物是有机化学中一类重要的化合物,是合成农药、药物、导电聚合物以及染料的重要中间体。钯催化的C-N偶联反应是合成药物中间体的一种通用的和引人注目的方法。
本试验旨在研究德氏乳杆菌(LD)和低聚木糖(XOS)对环江香猪胴体性状和肉品质的影响。选取平均体重为9.5 kg左右的环江香猪96头,随机分为3组,每组8个重复,每个重复4头猪,公母各
随着科学技术的发展,大数据时代的步伐已经越来越快。在大数据时代背景下,"大档案"观、"大服务"观对高校档案资源体系的构建提出了更高的要求。本文对当前高校档案资源管理中
水是生命的源泉,又是极其宝贵的资源。西部地区年均降雨量多在150毫米以下,在建设西部的过程中,借鉴国外经验,向空中取水,润泽久旱的辽阔大地,是值得关注的重要环节。人所共知,大气
中国戏剧晚熟原因新探梅新林中国戏剧为何在晚于古希腊悲剧高度繁荣近二十个世纪之后的元代才趋于完全成熟,一直是学术界长期争论不休、莫衷一是的一个难题。我认为。在探讨这
1构建受力特点:两个物体在相互间力的作用下,绕着它们的中心连线上某一点做匀速圆周运动。运动规律:(1)两个物体做匀速圆周运动的周期T相同、频率f相同、角速度w相同。(2)两个物体做
本文通过结合某地铁盾构隧道施工实例,针对该隧道管片施工环节,提出采取可行的防水技术措施,从管片安装、管片自防水、环形间隙注浆体作为隧道防水的加强层等措施分别探讨管片防
<正> 随着生产发展和日用消费品供应的日益增多,市场从卖方转入了买方。一些不受欢迎的轻纺产品出现了滞销积压,对于产品滞销积压的原因有人认为:这是由于银行储蓄利率的提高
目的观察护理干预对老年高血压患者血压水平和自我管理疾病能力的效果影响。方法选取我院2016年8月~2017年8月收治的86例老年高血压患者为研究对象,按照是否给予护理干预将其
2005年12月1日,《直销管理条例》正式实施,这不仅仅是一个兑现承诺、取信于人的问题,更是一个规范市场秩序、建立市场信用、促进经济发展的问题。通过对直销法和中国直销企业的