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单轴转台伺服控制系统电路设计
单轴转台伺服控制系统电路设计
来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Crownless
【摘 要】
:
单轴转台作为一种运动控制装置,已经在许多领域得到广泛应用。为了缩短转台伺服控制系统的开发周期和提高系统的可靠性。提出了以永磁同步电机为执行机构、以IRMCK203为伺服控
【作 者】
:
蔡刚刚
【机 构】
:
国防科学技术大学光电科学与工程学院
【出 处】
:
电子设计工程
【发表日期】
:
2011年18期
【关键词】
:
单轴转台
永磁同步电机
智能功率模块
IRMCK203
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单轴转台作为一种运动控制装置,已经在许多领域得到广泛应用。为了缩短转台伺服控制系统的开发周期和提高系统的可靠性。提出了以永磁同步电机为执行机构、以IRMCK203为伺服控制器的设计方案,并以智能功率模块PS21867和IRMCK203为核心进行了控制电路软硬件设计。
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