【摘 要】
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异步时域事件是由异步时域视觉传感器获得,其数据具有低冗余特点,适宜于高速运动目标的跟踪。基于异步时域事件的跟踪算法从数据源上降低了数据冗余,克服了基于"帧"数据的传统
【基金项目】
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天津市科技重大专项与工程项目(15ZXHLGX00300)
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异步时域事件是由异步时域视觉传感器获得,其数据具有低冗余特点,适宜于高速运动目标的跟踪。基于异步时域事件的跟踪算法从数据源上降低了数据冗余,克服了基于"帧"数据的传统跟踪算法需要处理大量无用信息的缺点,极大地提高了跟踪速度。文章提出的算法充分考虑了异步时域事件的数据集中性,在目标跟踪中使用按周期更新的策略,降低了算法的时间复杂度,提高了跟踪速度,并且跟踪轨迹更加平滑。
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