pole-placement相关论文
Robotic drilling technology for aircraft flexible assembly is challenging and is under active in-vestigation.In this wor......
For controllable systems,a computationally simplified adaptive pole-placement control is introduced,which leads the inpu......
针对分销企业订货策略不能根据实际需求量实时变动,导致库存量高于理想水平、库存成本居高不下等问题,根据企业库存管理逻辑,建立......
本文将广义最小方差控制与极点配置控制结合起来提出了具有加权项在线选择的广义自校正控制器.该控制器采用最小二乘辨识算法来辨......
提出一种稳健性极点配置自适应控制算法，该算法由精选一优化ＩＶ参数估计器和稳健性极点配置控制器构成．算法的稳健特性在于当系统存在未......
ＣＯＮＴＩＮＵＯＵＳ－ＴＩＭＥＧＥＮＥＲＡＬＩＺＥＤＰＲＥＤＩＣＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＷＩＴＨＰＯＬＥ－ＰＬＡＣＥＭＥＮＴＬｕＪｉａｎｈｏｎｇ（吕剑虹）ＸｕＺｈｉｇａｏ（徐治皋）ＣｈｅｎＬａｉｊｉｕ（陈来九）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｏｗｅｒＥｎｇ.........
以加拿大Quamer公司生产的起重机机架模型——旋转机架系统作为被控对象，研究了极点配置在起重机机架模型中的应用，并对系统进行了控......
本文介绍了 SI～SO 非最小相位自适应极点配置控制 Bezout 方程的一种新的求解方法。...
提出了一种不仅能够进行动静态解耦而且能够进行噪声解耦的自校正解耦控制器。在一定的条件下给出了稳定性和收敛性分析。通过仿真......
针对非线性系统,结合多模型预测控制和极点配置预测函数控制,提出了极点配置多模型预测函数控制方法,并将这种方法应用到制导炸弹......
针对燃油发动机的燃油油膜动力学子系统,以发动机的空燃比精确控制为最终目标,采用基于状态空间模型的极点配置方法设计控制器。为......
针对连续线性系统的状态反馈极点配置问题,提出了将离散系统的阿克曼公式法用于连续系统的设计,简化了设计的复杂性,并给出了阿克......
分析了两种单电压环的无差拍控制方案。通过分析，比较了两者的异同，指出单纯保证输出电压无差拍控制方案的劣势。并详细分析了能够同......
对于线性多变量系统,本文给出了一种完全不同于以往的全状态反馈或观测器-控制器型的算法——多变量加权多步预报控制(MWLPC)算法......
本文针对连续快时变系统，提出不要求系统参数未知部分的先验信息的自适应算法，得到间接自适应控制方案并且证明闭环系统稳定，仿真结果......
对一类含有负载扰动的离散时间线性系统研究了多控制器自适应控制问题．建立了能够改善扰动响应的二自由度极点配置控制器集合．证明了......
讨论了一种简化的无穷广义预测控制算法,算法在被控对象稳定的条件下可以保证闭环系统的稳定性。使用收缩原开环系统极点的方法使......
极点配置方法是一种有效的设计调速器的方法特别适用于非最小相位系统的设计。但对于非线性和时变系统，这种方法鲁棒性较差，其应用也......
本文针对极点配置自校正控制算法计算量大的缺点,提出一种隐式算法,减小了计算量。...
本文研究了可控、可观测的线性特征系统的标准形与结构参数d。对d=0的情况给出用输出反馈可任意配置极点的一个充分条件;对d≠0的......
本文提出了一种新的极点配置自适应控制算法。当对象受到不确定性干扰作用时,该算法能保证系统的稳定性。最后,本文给出了一个仿真......
本文给出了加权多步预测控制(WLPC)的递推自适应算法,该算法将每个采样时刻WLPC算法中计算量很大的极点配置方程求解问题化为一步......
本文在广义最小方差基础上提出了具有可变性能指标函数的自校正控制方案，依据所要求的特征方程之根在线地改变权函数来确定控制律。......
针对包含柔性直流输电的交直流互联系统之间存在低频振荡,且一般的直流附加阻尼控制器阶数较高,影响了控制的实用性和有效性,文中......
考虑一类参数一致有界，分段Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ连续的线性时变系统的自适应控制问题，当系统参数的间断点个数平均少时，采用一种允许系统参数快速变化的极......
本文提出一种新的随机多变量自适应极点配置控制器,具有快速跟踪时变参考输入和抑制随机噪声干扰的双重性能。利用隐式算法不仅避......
针对离散多变量系统提出了一种能有效地处理过程时滞、开环不稳定和非最小相位的解耦控制算法。它原理简明，易于实施，每一回路仅需整......
The aim of the present work is to illustrate the application of mixed H2/H∞ control theory with Pole-Placement in de- s......
