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在分析带材跑偏控制系统的电液位移伺服系统控制原理的基础上，建立了系统的数学模型。对基于MATLAB环境的PID控制器的设计步骤作了详细介绍，提出了其设计思路和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析验证，结果表明其能够达到预期的设计要求。
PID控制器在带材跑偏控制系统中的应用研究
【摘 要】
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在分析带材跑偏控制系统的电液位移伺服系统控制原理的基础上，建立了系统的数学模型。对基于MATLAB环境的PID控制器的设计步骤作了详细介绍，提出了其设计思路和需要注意的问题，
【机 构】
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西安建筑科技大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年10期
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