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为研究密频结构频率密集度对结构可控性的影响，针对3自由度的密频结构，从结构基本振动方程入手，采用摄动分析方法推导了闭环系统频率、阻尼比和摄动量的相关方程．在速度反馈和状态反馈情况下，讨论了结构频率密集度对结构可控性的影响，并对不确定参数对结构模态阻尼比的影响进行了分析．分析结果表明，对于采用速度反馈、位移反馈的闭环系统，随着结构频率密集度参数的减小，结构的部分模态阻尼比逐渐趋向于零，相应的结构模态趋于不可控．考虑了结构刚度和质量参数不确定性对密频结构可控性的影响，结果表明参数不确定性会影响密频结构不同模态