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近几年各种体育赛事呈现爆炸增长趋势,借助于视频跟踪技术分析体育比赛中的球类运动,有助于教练和运动员制定战术策略和模拟训练方向。论文以乒乓球为例进行球状物体运动的检测与轨迹跟踪研究。利用两个已标定的摄像机对运动中的乒乓球进行拍摄,获取研究所需视频;将视频逐帧分解并处理,使用椭圆拟合检测已形变的乒乓球并提取球心;根据立体校正与欧氏距离相结合的方式匹配左右图像上的球心,通过色彩特征与大尺度光流两种不同的方式对乒乓球进行跟踪。最后利用三角测量方法获取乒乓球的三维空间坐标,完成轨迹重建。