【摘 要】
：
为实现低配机器人完成较高智能的服务,设计并实现了一款小型智能家居机器人。该机器人能高效、自主地建立环境地图,规划出最优路径到达目标点,从目标点取物后沿原路返回。机
【机 构】
：
东北师范大学计算机科学与信息技术学院
论文部分内容阅读
为实现低配机器人完成较高智能的服务,设计并实现了一款小型智能家居机器人。该机器人能高效、自主地建立环境地图,规划出最优路径到达目标点,从目标点取物后沿原路返回。机器人通过红外低配传感器感知未知环境,并建立栅格地图;通过宽度优先搜索规划出两点间的最优路径。采用北京博创的＂创意之星＂模块化机器人平台设计并搭建了一款具有抓取功能的轮式机器人,将提出的算法在机器人上进行了实现。实验表明,提出的算法可在低配机器人上实现并完成指定的功能,该机器人适用于家居环境,能辅助老年人完成一定的取物操作,对机器人的发展起到了积极
其他文献
地黄又名生地、熟地，属玄参科地黄属植物。其以根茎供药用，具有强心、利尿、镇痛、降血糖及保护肝脏等功效，其在全国各地均可栽培。
阅读教学在中职语文教学中占有非常重要的地位,它是语文教学中不可缺少的一部分,也是培养学生阅读能力的重要途径。语文阅读能力是中职生学习语文的目的及途径,对中职生语文
山东省枣庄市市中区光明路街道办事处佟楼村40岁的农家妇女孙中林，在电脑上“喂”野猪年获利80多万元的事，被当地群众传为佳话。据悉，这也是全省惟一一家野猪饲养繁殖基地。
通过现场施工总结了大直径薄壁预应力输水管整体混凝土浇筑施工工艺及施工方法,指出了施工的要点及应注意的事项。
一、农户养猪不赚钱的原因1、饲喂方法不科学。目前，大多数农户养猪不讲饲喂方法，还是沿用过去传统的饲喂方法，家里有啥喂啥，根本不讲究什么营养、科学，就是有时买点儿配合饲料，也
1、选好苗木。良种是优质高产的保证，选无病虫害、生长健壮、根系发达，节间粗短，无失水现象的优质苗木，苗木的主干和枝条上的叶片浓绿完整，有光泽。2、施足定根肥。种植前7～15天，山
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
20世纪30年代，哈耶克与凯恩斯在经济学界进行了一场激烈的争论，凯恩斯主张以积极的财政政策和政府干预来影响市场经济过程，哈耶克则是坚决捍卫自由市场秩序的理念。两人在信息和
以不同结构的端羟基聚硅氧烷（PDMS）为软段,聚己内酯（PCL）为混合软段,通过与异佛尔酮二异氰酸酯（IPDI）加聚合成了一系列嵌段/接枝型硅氧烷改性聚氨酯（PDMS-PU）,并采用静态接触角、接触