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我国历次颁布的道路交通安全法律法规中，对红、黄和绿三色信号灯含义的描述基本一致，红、黄、绿三色信号灯作为一个整体系统，基本确立了路口先行与让行的规则。“黄灯单独出现时表示禁止车辆越过停止线”是对黄灯含义比较准确的界定，但只规定“已经越过停止线的车辆可以继续通行”而未明确未越过停止线的车辆该如何通行，就此而言《道路交通安全法实施条例》中关于黄灯通行规则的规定存在进一步完善的空间。