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电磁干扰（EMI）可能造成CAN总线传输错误，影响CAN总线通信的实时性和可靠性；提出一种基于分组的容错优先级分配策略，旨在提高电磁干扰下CAN总线通信的实时性和可靠性；该策略将消息集按照关键性消息和一般性消息进行分组，并搜索分组后消息子集的容错优先级分配顺序；在总线速率为125kbit／s，每秒平均错误数量为10个的条件下进行实验；实验结果表明。该策略可以有效降低关键性消息子集的最糟糕截止期失效概率（WCDFP），提高CAN总线通信的实时性和可靠性。