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基于Arduino电子平台设计,融合蓝牙通信技术,以42步进电机作为原动机,采用高精度光电编码器检测角度。系统分上位机和下位机,采用人机交互工作模式,用户操纵上位机进行示教动作,通过离线编程给下位机下达运动指令,使下位机“复制”上位机的动作,完成与上位机运动轨迹相同的动作。
基于Arduino开发的三自由度主从控制系统
【摘 要】
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基于Arduino电子平台设计,融合蓝牙通信技术,以42步进电机作为原动机,采用高精度光电编码器检测角度。系统分上位机和下位机,采用人机交互工作模式,用户操纵上位机进行示教动
【机 构】
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中国地质大学
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2019年7期
【基金项目】
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大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201811415112)
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