被动关节相关论文
针对一种2P3RR平面运动并联机构的静力学相关问题进行了深入研究。详细推导了该机构的位置正逆解和被动关节等运动学问题，给出了梁......
随着我国人们对康复认识的提高,现在病人进行康复训练较以前介入的要早很多,一般都要在病情稳定后15-20天左右即转入康复科进行康......
研究了平面柔性欠驱动机械臂中被动关节对系统动态特性的影响 ,在动力学分析的基础上 ,提出了一种基于内共振原理的柔性欠驱动机械......
分析了“被动冗余度”空间机器人主 ,被动关节之间的运动学耦合 ,得到了可用于运动学规划的耦合指标 ;分析了“被动冗余度”空间机......
研究含有被动关节的平面双刚体的运动规划问题.该系统的动力学约束是二阶非完整的,通过给定其中一个刚体的加速度输入,并假设被动......
为了突破传统假手的不足，使假手在形状和功能上更像人手、重量进一步减轻，设计了包含被动关节的仿人型塑料电子假手。在健全手的帮助......
2011年11月16日,2011年度中国机械工程学会科技奖颁奖仪式在武汉洪山礼堂举行。中国机械工程学会科技奖设下列三个专项：中国机械工......
机械臂刚体运动防冲突角度输出方法存在防冲突角度控制精度低、易出现碰撞的弊端;因此,提出一种机械臂刚体运动防冲突角度最优输出......
设计一种用于微创手术机器人的被动式关节,实现了机械结构和控制驱动的一体化设计;关节可以实现回转运动并实现手术中关节在任意位......
提出了一种针对具有10个被动平面转动关节的微型化柔索驱动机械臂运动姿态的实时估计方法。通过建立该微型机械臂的非刚体静力模型......
分析了“被动冗余度”空间机器人主，被动关节之间的运动学耦合，得到了可用于运动学规划的耦合指标；分析了“被动冗余度”空间机器人的......
介绍了混联式六轴联动数控机床6PM2的方案创新特点,其运动功能方案采用串联与并联相结合的混联形式;采用了所开发的新型被动关节,......
研究了被动冗余度空间站机器人的动力学控制问题.包括非完整系统的运动规划,渐进稳定的动力学控制规律;在动力学控制中,利用被动冗......
钟摆运动有利于肩周炎、肩周疾病术后早期的康复治疗，其目的是为了增加关节活动度。钟摆运动的具体方法是将没有患病的手臂放在桌上......
研究开发了滚滑复合的新型被动关节,它兼有滚动运动副和贴塑滑动运动副的特点,可以提高并联机构被动关节的抗力矩能力和运动精度的......
通过对主轴在 3- RPS并联机构动平台上安装角的合理调整,并研究了被动关节安装角对机构实现功能的影响,给出了安装角的确定及设计......
根据少自由度并联机构的诸多优点，提出了一种新型三自由度平面运动并联机构，介绍了该机构的组成，推导了该并联机构的运动学正逆解求解......
并联机构在原理上具有高速、高精度和高刚度的优点，对数控机床具有很大的吸引力，因此出现了并联机床，并被誉为二十一世纪的数控机床。......
开发了一种将滚动副和滑动副相结合的新型滚滑复合被动关节，并对其进行了变形解析计算和优化，通过试验证明了采取滚滑复合的这种新型......
对于上肢运动障碍的脑卒中患者,上肢康复外骨骼是弥补人工康复训练不足、降低医师工作强度的关键设备。针对盂肱关节的瞬变转心属......
针对大型钢结构件曲面补焊焊缝自动化修形需求,研制了一种特殊结构的爬壁机器人.该机器人的末端修形单元和移动平台均以永磁间隙吸......
针对传统球铰链存在的“一个铰链只能同时连接两个杆件进行运动”的固有缺陷，提出了一种新型的球面变胞铰链（HSMM）的设计。该铰链是被......
