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本文提出了机器人步进型球关节点位时间最优控制和改进的加密双判别函数插补原理,并分别应用于PTP与CP控制中,通过原理探索、判据定义和编程运行,在实际试验中表明具有良好控制效果。
机器人球关节的优化控制
【摘 要】
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本文提出了机器人步进型球关节点位时间最优控制和改进的加密双判别函数插补原理,并分别应用于PTP与CP控制中,通过原理探索、判据定义和编程运行,在实际试验中表明具有良好控
【机 构】
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浙江大学电机系,浙江大学电机系
【出 处】
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浙江大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1992年1期
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