【摘 要】
：
为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根
【机 构】
：
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,清华大学精密仪器系,
论文部分内容阅读
为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标。引入成像畸变模型补偿成像过程中产生的畸变,提高像点位置精度。应用优化算法估计待标定参数的精确解。本文方法解除了对靶标移动方向和距离的严格限制,允许靶标自由移动,既提高了标定工作的便利性又保证了成像特征点三维坐标的精度。标定过程中,使靶标均匀覆盖整个视场空间,能够更准确地反映相机参数。通过计算机仿真和实验验证了标定方法的可行性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.21pixel。
其他文献
中国东部燕山期存在惊天动地的火山＿岩浆大爆发， 形成了７ 条火山岩带， ８ 种岩石系列和组合， 构成了四大火成岩省。在近２０ ×１０６ ａ 内有数百万立方千米的高温岩浆喷出地表， 喷发速率约为０－０３ ｋｍ３／ａ，
建立了预应力钢箱梁振动性能的非线性分析模型,并推导了曲线型布索的预应力简支钢箱梁自振频率计算公式;以曲线型布索的预应力简支钢箱梁试验模型为基础,应用有限元分析软件A
1.指导思想和原则由于波特的价值链理论的出现,人们可以更为清晰细致地分析出在产品成本的各个阶段中所引起产品成本的因素以及其构成要素。波特的理念是以企业的价值链作为
将预应力钢梁看作梁与索的组合结构,充分考虑了梁与索之间的相互作用。基于梁与索的现实构形,分别推导了梁与索的几何非线性有限元方程。该方法简单,直观。采用有限元方程进
为了从单幅低分辨率(LR)图像恢复出高分辨率(HR)图像,提出了一种应用正则化稀疏表示和基于机器学习的超分辨率(SR)图像恢复算法。构造了一种基于稀疏表示的SR凸变模型,为了提
犯罪的发生是三个要素结合的产物:犯罪人格、罪前情境和社会反应。文章概述了情境预防理论,分析了我国职务犯罪发生的主要情境因素,进而指出可以通过加强权力制约、降低犯罪
<正>《音乐课程标准》明确提出:"以兴趣爱好为动力"作为音乐教育的基本理念。那么,如何更好地激发学生的学习兴趣?一、引入学生感兴趣的素材小学生有他们这个年龄段自己喜爱
本文在人类与地理环境相互作用的前提下对人类生态问题进行了初步探讨，强调了经济技术、环境态度等人类文化因素在研究中的意义和价值。提出了研究方式。