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在UW-CSMA/CA协议的基础上，针对水声网络的特点，在节点位置未知且不要求各节点时间同步的前提下，提出了对静默算法、退避算法和状态转移规则的改进算法，设计了一种适合于水声多跳网络的MACAPU协议。仿真结果表明：MACAPU协议在不同数据包长度、不同通信速率和不同节点距离下均具有较高的吞吐量，比原始UW-CSMA/CA协议具有更好的性能。