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本文介绍了基于远程脑概念的机器人开发平台的基本概念,及机器人小脑在系统中的地位和作用,具体分析了基于CPLD和MCU实现机器人小脑功能的解决方案.实际开发实践和应用结果表明,该方案大大缩短了服务机器人的开发周期、提高了开发平台的灵活性、安全性与可靠性.
基于CPLD和MCU网络的服务机器人研究
【摘 要】
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本文介绍了基于远程脑概念的机器人开发平台的基本概念,及机器人小脑在系统中的地位和作用,具体分析了基于CPLD和MCU实现机器人小脑功能的解决方案.实际开发实践和应用结果表
【机 构】
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300222
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
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2005年10Z期
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